O teclado tem origem em outros instrumentos de teclas, como o piano, que surgiu no século XIV. Ao longo do século XX, os teclados passaram por diversos aperfeiçoamentos, que culminaram no surgimento dos órgãos eletrônicos. Nesse meio, o teclado surgiu nos anos 1960. Inicialmente, eram instrumentos caros, grandes e pesados, mas que, com o passar do tempo, ganharam muito mais qualidade e praticidade.

Hoje em dia, os teclados contam com uma vasta gama de sons e efeitos, podendo ser utilizados em diferentes ritmos musicais, como pop, rock, jazz, balada, dance, bossa nova, entre muitos outros. Há diferentes tipos de teclados: os arranjadores, sintetizadores, workstations e teclados controladores.